現在の研究テーマ
- 順伝播型ニューラルネットワークの厳密なモデル低次元化
- 錐計画に基づく順伝播型ニューラルネットワークの Lipschitz 定数の計算
- 錐計画に基づく再帰型ニューラルネットワークの安定性解析と最適設計
- 共正値計画に基づく非線形ダイナミカルシステムの解析と設計
過去の研究テーマ
- 非負システムに対する H₂ 最適制御器設計
- LMI を用いた達成可能な性能限界の解析
- むだ時間を有する非負システムの解析と設計
- 大規模結合非負システムの安定性とパーシステンス性解析
- 非負システムの L₁ 誘導ノルムの解析と設計
- LMI を用いた制御系の解析と設計
- 離散時間系に対するメモリー型周期時変制御器の設計
- パラメータ依存 LMI に基づくロバスト制御系の解析と設計
- Generalized S-procedure を用いた線形システムの解析
- 離散時間 2-D システムの安定性解析
- 有限次元線形時不変系のモデル低次元化
- 伸張型 LMI (Dilated LMI) を用いたロバスト制御系の設計，および制御性能の解析
- LMI 非共通解を用いた多目的制御系設計問題の解法
- 多変数最適制御系の逐次調整法
- 単純適応制御 (SAC) における PFC の実用的な設計法について